總線耦合器BECKHOFF BK1120

更新時(shí)間：2019-05-29

簡(jiǎn)要描述：

BK1120 總線耦合器用于將 EtherCAT 與成熟的倍福總線端子模塊系列中的 K-bus 組件（KLxxxx）相連。一個(gè)站點(diǎn)由一個(gè) BK1120 總線耦合器、任意多個(gè)端子模塊（多 64 個(gè)；通過 K-bus 擴(kuò)展時(shí)多 255 個(gè)）和一個(gè)總線末端端子模塊組成。
總線耦合器BECKHOFF BK1120

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BK1120總線耦合器可識(shí)別所連接的端子模塊，并自動(dòng)將它們分配到 EtherCAT 過程映像中?？偩€耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）。

上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司經(jīng)銷BECKHOFF倍福全系列產(chǎn)品。

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BECKHOFF BK1120內(nèi)部接線圖

EtherCAT

BK1120

適用于標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊的 EtherCAT 耦合器 BK1120, EtherCAT

在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與交換機(jī)相連。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機(jī)相連。

技術(shù)參數(shù)	BK1120
EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)	將標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊（KLxxxx）連接到 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)	Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜
站點(diǎn)之間的距離	100 m (100BASE-TX)
總線端子模塊數(shù)量	64（通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255）
現(xiàn)場(chǎng)總線的大字節(jié)數(shù)	1024 byte 輸入和1024 byte 輸出
協(xié)議	EtherCAT
數(shù)據(jù)傳輸率	100 Mbaud
組態(tài)方式	通過 KS2000 或 EtherCAT (ADS)
總線接口	2 x RJ45
電源	24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流	70 mA +（總 K-bus 電流）/大 4500 mA
啟動(dòng)電流	約 2.5 x 持續(xù)電流
建議保險(xiǎn)絲容量	≤ 10 A
K-bus 電流負(fù)載	1750 mA

倍福在開放式控制技術(shù)實(shí)施方面一直發(fā)揮著先鋒*作用，因此用戶可以從基于 PC 的控制系統(tǒng)并連帶有第三方系統(tǒng)的互操作技術(shù)中獲益。已獲得認(rèn)可的倍福 EtherCAT 通信標(biāo)準(zhǔn)確保了來自不同供應(yīng) 商的兼容設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)層的集成性和互操作性。OPC UA 數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn) 為互操作性提供了進(jìn)一步的支持，實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器間交互和垂直業(yè)務(wù) 過程中獨(dú)立于供應(yīng)商和平臺(tái)的通信。工業(yè)自動(dòng)化涉及到將設(shè)備和生產(chǎn)數(shù)據(jù)從 I/O 層移動(dòng)到云端（參見圖 1）。能夠跨越這些層并干預(yù)這些層的統(tǒng)一、高確定性及低延遲的通信系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高級(jí)生產(chǎn)控制任務(wù)的關(guān)鍵，而這也是倍福正在評(píng)估下一代 LAN、WAN 和移動(dòng)通信技術(shù)的原因所在。此次與華為合作的重點(diǎn)是交換和路由方式以及 5G 移動(dòng)通信技術(shù)，目標(biāo)是通過簡(jiǎn)單的配置預(yù)留帶寬，以確保低延遲和低抖動(dòng)。而目前正在探索的技術(shù)純粹是為了在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)路由功能。EtherCAT 通信協(xié)議本身保持不變，允許無縫集成現(xiàn)有的 EtherCAT 網(wǎng)段以及繼續(xù)使用各種可用的 EtherCAT 設(shè)備。 EtherCAT 的運(yùn)行方式使得它特別適合被集成在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中：通常，僅使用一個(gè)以太網(wǎng)幀即可訪問 EtherCAT 網(wǎng)段上的所有節(jié)點(diǎn)。這一個(gè) 幀只需要在遠(yuǎn)程 EtherCAT 控制器和 EtherCAT 設(shè)備所在的網(wǎng)段之間進(jìn) 行路由，而不是以其它技術(shù)所需的方式向該網(wǎng)段上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)單獨(dú)的幀。

總線耦合器BECKHOFF BK1120

BECKHOFF BK1120實(shí)物圖如下

BECKHOFF 模塊 KL9190
BECKHOFF 模塊 KL2408
BECKHOFF 總線模塊端子 KL9010
BECKHOFF 數(shù)字量輸出終端 EL2904
BECKHOFF 操作按鈕面板 CP7XXX_S10_0A 28.12.07 HW:01
BECKHOFF 備件 TS1800-0001-0030
BECKHOFF PLC 控制器 CX1100-0002
BECKHOFF 模塊 EL3064
BECKHOFF 2通道模擬輸入模塊 EL3742
BECKHOFF profibus 卡 FC3102
BECKHOFF 備件 AM3043-0E01-0000
BECKHOFF 分配終端 0236-219-03
BECKHOFF 備件 BK5150
BECKHOFF 將Matlab文件轉(zhuǎn)換成程序 TE1400
BECKHOFF 模塊 EK1110
BECKHOFF 顯卡 C9900-A196ADD2
BECKHOFF PCIe板卡擴(kuò)充以太網(wǎng)接口 FC9062
BECKHOFF 數(shù)字量輸入終端 EL1904
BECKHOFF IO模板 KL114
BECKHOFF 備件 KL1408
BECKHOFF 端子模塊 KL2012
BECKHOFF EtherCAT總線耦合器 EK1100
BECKHOFF 備件 KL3202
BECKHOFF DP 通訊模塊 BK3120
BECKHOFF 輸入模塊 KL1012
BECKHOFF 顯示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 安全鏈模塊端子 KL1904
BECKHOFF 以太網(wǎng)通訊4口 EL6614
BECKHOFF IO模板 KL4002
BECKHOFF 模塊 KL2022
BECKHOFF MOTOR AM3065-3K40-0000 3.8KW
BECKHOFF 模塊 FM3332-B310-0000
BECKHOFF 交換機(jī) CU2008

總線耦合器BECKHOFF BK1120

迄今為止，作為合作的一部分，雙方已經(jīng)審查了三種新的通信技術(shù)： – X-Ethernet：IEEE 802.3 以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了如何在物理層和 MAC 控制器之間編碼符號(hào)。正是在這一編碼層，數(shù)據(jù)流在 X-Ethernet 交換機(jī)之間（即 ISO/OSI 模型的第“1.5”層）傳輸 – 確定性 IP：通過在基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)（第 3 層）上預(yù)留帶寬，可以實(shí)現(xiàn)小于 50 μs 的確定性延遲 – 5G 無線技術(shù)：5G 移動(dòng)通信技術(shù)不僅可以提高數(shù)據(jù)吞吐量，還可以降低延遲（在 1 ms 范圍內(nèi)），實(shí)現(xiàn)更可靠的數(shù)據(jù)傳輸。路由一般在 IP 層進(jìn)行，但在第二層的短點(diǎn)之間也會(huì)有路由方法 Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC 圖 2：交換和路由技術(shù) 圖 2 顯示的是這幾項(xiàng)技術(shù)的評(píng)估結(jié)果，以及它們?nèi)绾斡成涞?ISO/OSI 模型中。時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）技術(shù)在這里也適用。EtherCAT 技術(shù)協(xié) 會(huì)（縮寫為 ETG）在=書中描述了 EtherCAT 在 TSN 網(wǎng)絡(luò)中的使用方法，同時(shí)，ETG 也設(shè)定了相關(guān)規(guī)范。