BECKHOFF PLC KL3001模塊

總線終端映射
KLXXX或KSXXXX總線終端以硬件連接的順序映射到總線耦合器。KLxxxx和KSXXXX總線終端沒有區(qū)別。沒有處理圖像的總線終端不能被配置（例如KL9100、KL9020、KL9050、KL9010）。
對于數(shù)字總線終端，在所有情況下至少保留一個字節(jié)。
示例：KL1XX2 2數(shù)字輸入，8位，為終端預(yù)留的前兩位0-1。位2-7不被使用。
復(fù)雜的總線終端用輸入和輸出處理圖像來表示。
樣本：KL300 1 1模擬輸入1字節(jié)控制或狀態(tài)信息，一個空字節(jié)，2字節(jié)數(shù)據(jù)。

BECKHOFF PLC KL3001模塊

FAQ第2章在軸上的PLC應(yīng)用程序中需要創(chuàng)建什么數(shù)據(jù)？
對于每個軸，必須創(chuàng)建每個類型AxiSyReFixBKPLCMC、STYTCPPLCDEVICE輸入和STYTCPPLECDEVICE輸出的一個變量。對于多個軸，強烈建議使用可變字段。一個和五個軸的例子可以在樣本程序中找到。
這些示例中所示的使用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊的過程確保了PLC啟動時的正確初始化，并開始從文件中加載軸參數(shù)。
注意！需要進一步的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)消息日志記錄。也見常見問題解答10。
注意！需要進一步的數(shù)據(jù)來分配自己的ID到PLCMCMeMeor中的客戶特定軸參數(shù)。也見常見問題解答13
注意！需要進一步的數(shù)據(jù)，以便利用根據(jù)PLC打開的混合。也見常見問題解答20。

FAQ第3章：我如何初始化一個軸的數(shù)據(jù)？
當(dāng)PLC應(yīng)用程序啟動時，必須進行許多初始化。這分三個階段進行，這三個階段由MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc功能塊提供，并且只在特殊情況下由應(yīng)用程序直接實現(xiàn)。這里描述的只是為了完整性。
1、必須正確設(shè)置多個指針，以將各軸的部件連接在一起。這個任務(wù)應(yīng)該用MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc類型的函數(shù)塊來解決，該函數(shù)塊檢測內(nèi)存中的移位或大小變化或在隨后的聯(lián)機更改期間類型代碼的變化，然后確保重新初始化指針并重新加載參數(shù)。軸的儀表必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。雖然從技術(shù)上講，應(yīng)用程序可以硬編碼這些作業(yè)，但這通常沒有幫助。將設(shè)置保存在文件中，這些文件通過MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc函數(shù)塊在應(yīng)用程序的控制下在系統(tǒng)啟動時加載。在設(shè)置下可以找到建立軸的注釋。3.在軸參數(shù)中應(yīng)使用任務(wù)周期時間。這應(yīng)該在參數(shù)加載過程的末尾完成，為了正確設(shè)置這個值，考慮到它對于許多功能塊的功能很重要。一個McAxUsDealStaldNITIKBKPLCMC功能塊自動處理這個任務(wù)。如果在應(yīng)用程序中使用類型為MC_AxAdsCommServer_BkPlcMc的函數(shù)塊，則必須在執(zhí)行指針分配的相同任務(wù)中調(diào)用該函數(shù)塊。如果這是不可能的，或者由于某種原因難以實現(xiàn)，那么在執(zhí)行分配時必須防止調(diào)用函數(shù)塊。否則，結(jié)果可能是PLC應(yīng)用程序由于嚴(yán)重的運行時錯誤（Page Fault異常）而崩潰。

注意！這里列出的所有活動都應(yīng)該通過McAxUsDealAdditItBKPLCMC功能塊實現(xiàn)和協(xié)調(diào)。如果軸的Axis_Ref_BkPlcMc中的nInitState變量采用值2或-2，那么初始化已經(jīng)成功或者以錯誤結(jié)束。如果初始化成功，則MC_AxUtiStandardInit_BkPlcMc.Ready和Axis_Ref_BkPlcMc中的bParamsEnable為真，否則此變量仍然為假。
注意！提供的示例程序了相應(yīng)的參數(shù)文件的軸名和路徑（包括路徑）。這是必要的，這些規(guī)格進行修改，以配合特定的應(yīng)用。