BECKHOFF EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口?？梢栽u估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數(shù)字輸入可用于存儲、阻止和設置計數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進行連接和評估。編碼器的5V和24V電源可以通過端子連接點直接提供。此外，倍福EL5101能夠以100ns的分辨率測量周期或頻率。通過可選的插值微增量功能，EL5101可以為動態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取EtherCAT系統(tǒng)中的編碼器值和其他輸入數(shù)據(jù)。注冊的增量邊緣的時間戳也可用。編碼器配置文件的使用實現(xiàn)了運動控制應用的過程數(shù)據(jù)的簡單快速鏈接。

BECKHOFF EL5101是一款數(shù)字輸入模塊，具有以下技術特點：

通道數(shù)目：通常具有多個獨立的數(shù)字輸入通道，允許同時監(jiān)測多個外部數(shù)字信號。

高速采樣：倍福模塊具有高速的數(shù)字信號采樣能力，可以實時準確地采集外部數(shù)字信號狀態(tài)。

高精度：BECKHOFF EL5101模塊具有高精度的信號采集和轉換功能，確保數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。

靈活性：畢浮模塊通常支持多種數(shù)字信號類型的輸入，如高低電平觸發(fā)、脈沖輸入等，具有較高的信號兼容性。

通信接口：德國進口模塊通常通過Fieldbus或以太網(wǎng)接口與上位控制系統(tǒng)通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控。

實時性：德國BECKHOFF模塊具有快速的響應速度和實時數(shù)據(jù)傳輸能力，適用于對時間要求較高的應用場景。

可靠性：模塊通常具有較高的抗干擾能力和穩(wěn)定性，能夠在惡劣環(huán)境下可靠運行。

擴展性：這個模塊通常支持模塊化設計，可以與其他BECKHOFF模塊組合，實現(xiàn)功能的擴展和定制。

易于集成：模塊通常具有友好的配置界面和軟件支持，便于工程師進行集成和調試。

總的來說，BECKHOFF EL5101數(shù)字輸入模塊具有高性能、高可靠性和靈活性，適用于工業(yè)自動化領域中對數(shù)字信號采集和處理的各種應用場景。

BECKHOFF EL5101怎么設置。

將編碼器的輸出信號連接到EL5101模塊的數(shù)字輸入通道。通常，編碼器會有兩種輸出信號：A相和B相信號，有時還會有一個Z相信號。這些信號通常需要連接到EL5101模塊的數(shù)字輸入端子上。

配置EL5101模塊：

使用BECKHOFF提供的配置工具（如TwinCAT或其他工程工具）連接到EL5101模塊。

在配置工具中，選擇EL5101模塊并設置輸入通道的參數(shù)，例如信號類型（脈沖輸入）、輸入閾值、輸入濾波等。

設置編碼器參數(shù)：

根據(jù)編碼器的規(guī)格和工作方式，設置編碼器的分辨率、脈沖類型（A相、B相、Z相）、信號電平等參數(shù)。

確保編碼器的參數(shù)與EL5101模塊的配置相匹配，以確保正確的信號采集和解碼。

校準和測試：

進行校準和測試以確保EL5101模塊正確地接收和解碼編碼器的信號。

在配置工具中可以進行簡單的測試，驗證EL5101模塊是否能夠正確地讀取編碼器的信號。

系統(tǒng)集成：

將EL5101模塊整合到您的控制系統(tǒng)中，并編寫相應的程序或邏輯來處理從編碼器接收的信號。

確保編碼器的信號能夠準確地反映被監(jiān)測設備（例如電機）的位置、速度等信息。

通過以上步驟，您可以連接編碼器并設置BECKHOFF EL5101數(shù)字輸入模塊，以實現(xiàn)對編碼器信號的采集和解碼。

BECKHOFF EL5101倍福模塊的技術參數(shù)

技術增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計數(shù)器、脈沖發(fā)生器

通道數(shù)量1

編碼器連接1 x A、B、C：差分輸入（RS422）：A、A（inv）、B、B（inv

附加輸入狀態(tài)輸入5V DC，門/鎖存器輸入24V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大0.5 A（由24 V DC電源觸點產生）

計數(shù)器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬次增量/s（具有4倍評估），對應于1 MHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點典型值。100 mA+負載

電流消耗E型母線。130毫安

特殊功能斷線檢測、鎖存和門功能、周期持續(xù)時間和頻率測量、微增量、邊緣時間戳、濾波器

重量約。100克

電氣隔離500 V（電氣母線/場電位）

工作/儲存溫度-25…+60°C/-40…+85°C

相對濕度95%，無冷凝

抗振動/沖擊性符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗擾度/發(fā)射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保護額定值/安裝位置IP20/可變

所有ESxxxx端子的可插拔接線

認證/標記CE、UL、ATEX、IECEx