BECKHOFF倍福IO發(fā)展歷程
1982P1000 –單板機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器
1986PC控制－基于PC的設(shè)備控制器
1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）
1989Lightbus –通過光纖傳輸?shù)母咚佻F(xiàn)場總線
1990一體化PC主板
1995總線端子模塊–模塊化現(xiàn)場總線技術(shù)
1996TwinCAT –基于Windows操作系統(tǒng)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟件包
1998控制面板–遠(yuǎn)程工業(yè)PC控制面板
1999現(xiàn)場總線端子盒–防護(hù)等級(jí)達(dá)IP 67的I/O系統(tǒng)
2002CX1000 –安裝于DIN導(dǎo)軌的模塊化嵌入式控制器
2003EtherCAT –實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2005TwinSAFE –適用于總線端子模塊系統(tǒng)的安*方案
2005AX5000 – EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器
2007工業(yè)主板–德國制造
2008XFC–極速控制技術(shù)
2009高密度總線端子模塊–寬度僅為12 mm的16通道端子模塊
2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology
EtherCAT – 用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的超高速通訊 I/O
技術(shù)亮點(diǎn)
- 以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊 – 具有*連續(xù)性
- 以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 kB
- 款真正的現(xiàn)場級(jí)以太網(wǎng)解決方案
性能
- 12 μs 內(nèi) 256 個(gè)數(shù)字量 I/O
- 30 μs 內(nèi) 1000 個(gè)數(shù)字量 I/O
- 50 μs 內(nèi) 200 個(gè)模擬量 I/O（16 位），相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
- 100 μs 內(nèi) 100 個(gè)伺服軸
- 350 μs 內(nèi) 12,000 個(gè)數(shù)字量 I/O
- 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個(gè)設(shè)備
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 可容納多達(dá) 65,535 個(gè)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模：幾乎無限（> 500 km）
- 有無交換機(jī)均可運(yùn)行
- 經(jīng)濟(jì)的電纜敷設(shè)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜（CAT5）
- 雙絞線電纜物理層：
- 以太網(wǎng) 100base-TX，兩個(gè)設(shè)備之間大距離為100 m
- 選項(xiàng)：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
- 支持總線網(wǎng)段的熱插拔
地址空間
- 網(wǎng)絡(luò)范圍的過程映像：4 Gbyte
- 設(shè)備過程映像：2 位至 64 kbyte
- 地址分配：可自由組態(tài)
- 設(shè)備地址選擇：通過軟件自動(dòng)進(jìn)行
協(xié)議
- 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議
- *由硬件實(shí)現(xiàn)
- 用于路由和接口：UDP 數(shù)據(jù)報(bào)文
- 傳遞時(shí)進(jìn)行處理
- 用于同步的分布式時(shí)鐘
- 時(shí)間戳數(shù)據(jù)類型，用于納秒范圍內(nèi)的分辨率
- 用于高分辨率測量的過采樣數(shù)據(jù)類型
診斷
- 斷點(diǎn)檢測
- 連續(xù)的“線路質(zhì)量”測量能夠定位傳輸故障
接口
- 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
- 用于現(xiàn)場總線設(shè)備的現(xiàn)場總線端子模塊
- 分布式串行接口
- 通訊網(wǎng)關(guān)
開放性
- 與以太網(wǎng)*兼容
- 可以通過交換機(jī)和路由器運(yùn)行
- 可以與其它協(xié)議混合運(yùn)行
- 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Web 服務(wù)器、FTP 等）
- 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
- 協(xié)議*公開
- EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范
