EL3042應(yīng)用于庫(kù)卡機(jī)器人中，是2通道模擬量輸入模塊。、
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EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模擬量輸入端子模塊用于給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量傳感器供電，并將模擬量測(cè)量信號(hào)在電隔離的狀態(tài)下傳送到自動(dòng)化設(shè)備。端子模塊通過(guò)電源觸點(diǎn)為傳感器供電。電源觸點(diǎn)既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電，也可通過(guò)電源端子模塊（EL9xxx）以電氣隔離的形式供電。輸入電子電路與電源觸點(diǎn)的供電電壓分離。0 V 電源觸點(diǎn)作為輸入的基準(zhǔn)電位。每個(gè) EtherCAT 端子模塊都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。
| 技術(shù)參數(shù) | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 1 (單端) | 2 (單端) | 1 (單端) | 2 (單端) |
| 電源 | 通過(guò) E-bus 供電 | |||
| 信號(hào)電流 | 0…20 mA | |||
| 分布式時(shí)鐘 | yes | |||
| 內(nèi)部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
| Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
| 轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 500 µs | ~ 500 µs | ~ 40 µs | ~ 60 µs (快速模式下 ~ 40 µs) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
| 測(cè)量誤差 | < ±0.3 % (滿(mǎn)量程) | |||
| 浪涌電壓保護(hù) | 30 V 大 | 30 V 大 | 35 V 大 | 35 V 大 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號(hào)電壓) | |||
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見(jiàn)技術(shù)文檔) | |||
| 過(guò)程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài) | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài) | 輸入：1 x 16 位數(shù)據(jù), 1 x 8 位控制/狀態(tài) | 輸入：2 x 16 位數(shù)據(jù), 2 x 8 位控制/狀態(tài) |
| 重量 | 約 55 g | |||
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 | |||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |||
EL3042倍福模塊上海勇控提供
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